Согласование систем координат ПЗ-90 и WGS-84

Эфемериды спутников GPS, передаваемые в составе навигационного сообщения, заданы в земной связанной (ECEF) системе координат WGS84 (World Geodetic System 1984), созданной бывшим Картографическим управлением Министерства обороны США (DMA) [3] (ныне NIMA) в 1984 году. Проведенный анализ подтверждает, что существуют некоторые различия между WGS-84 и ITRF, которое, однако, практически не оказывают влияния на точность навигационных определений при использовании кодовых измерений дальности до спутников.

Система отсчета координат, используемая в системе ГЛОНАСС, реализуется набором координат станций слежения наземного комплекса управления ГЛОНАСС. Эти координаты были получены при разработке Топографической службой ВС РФ геодезических параметров Земли 1990 года (ПЗ-90).

В настоящее время принята нижеследующая матрица параметров преобразования между системами координат WGS-84 и ПЗ-90, которая в дальнейшем может быть уточнена.

Комбинированное использование сигналов ГЛОНАСС и GPS обеспечивает существенные преимущества по сравнению с автономным использованием какой-либо одной из этих систем. Главным из преимуществ является робастность комбинированной орбитальной группировки в том смысле, что возникновение отказов отдельных спутников в ГЛОНАСС или GPS не создаст серьезных проблем потребителю. Причина этого заключается в увеличении количества спутников в зоне видимости. Даже если допустить, что орбитальные группировки ГЛОНАСС и GPS будут состоять из 21 спутников каждая, все потребители будут гарантированно иметь как минимум 8 спутников в при углах закрытия 7,5 град., 99% потребителей будут гарантированно иметь 10 спутников в зоне видимости, и половина потребителей будут видеть 14 и более спутников.

Две системы, передавая сигналы на разных частотах, обладают большей устойчивостью к радиопомехам (преднамеренным или непреднамеренным). Такая устойчивость еще более повышается за счет использования в ГЛОНАСС частотного разделения каналов. Соображения робастности системы приобретают важность в случае ее регулярного, продолжительного использования, особенно если это затрагивает проблему безопасности. Характеристики робастности могут выражаться в форме целостности оценок определения местоположения и непрерывности обслуживания с учетом возникновения отказов в функционировании элементов системы.

Повышение точности обусловлено также лучшими возможностями комбинированной орбитальной группировки по обеспечению оптимальной геометрии созвездий. Частотное разделение каналов в ГЛОНАСС вносит дополнительные проблемы в калибровку приемника для учета межканальных сдвигов в измерениях.

Статистика:

Реклама: