Принципы работы ГЛОНАСС (Россия)
Спутники системы ГЛОНАСС непрерывно излучают сигналы, которые подразделяются на два типа:
- навигационный сигнал стандартной точности (СТ) в диапазоне L1 (1,6 ГГц)
- навигационный сигнал высокой точности (ВТ) в диапазонах L1 и L2 (1,2 ГГц)
ВТ предназначен для МО и не используется гражданскими лицами (это противозаконно). Вопрос о предоставлении ВТ в частное пользование находится в рассмотрении. Информация, принимаемая навигационным приемником СТ, доступна для гражданского пользования в любое время при любой метео обстановке.
При помощи приемника ГЛОНАСС возможно получить следующую информацию:
- горизонтальных координат с точностью 50-70 м (вероятность 99,7%)
- вертикальных координат с точностью 70 м (вероятность 99,7%)
- составляющих вектора скорости с точностью 15 см/с (вероятность 99,7%)
- точного времени с точностью 0,7 мкс (вероятность 99,7 %)
Для того, чтобы определить координаты объекта и точне время, необходимо, чтобы приемник ГЛОНАСС улавливал сигналы по меньшей мере четырех спутников данной системы.
Определение координат базируется на измерении дальности сигнала от спутника до приемника и скорости его движения. Одновременно с приемом данных приемник производит обработку сигналов меток времени и цифровой информации, поступающих со спутника. Цифровая информация описывает положение данного спутника в пространстве и времени (эфемериды) относительно единой для системы шкалы времени и в геоцентрической связанной декартовой системе координат. Также цифровая информация описывает положение других спутников системы (альманах) в виде кеплеровских элементов их орбит и содержит некоторые другие параметры. Эти данные являются базой для определения координат и параметров движения объекта. Навигационная задача решается автоматически в вычислительном устройстве приемника при помощи метода наименьших квадратов. В результате обработки информации определяются три координаты местоположения объекта, скорость его движения и осуществляется привязка шкалы времени потребителя к высокоточной шкале Координированного всемирного времени (UTC).
|
|
Статистика:
Реклама:
|
